| 路径约束条件下车辆行为的时空演化模型 |
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| 引用本文： | 潘登,郑应平.路径约束条件下车辆行为的时空演化模型[J].物理学报,2015,64(7):78902-078902. |
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| 作者姓名： | 潘登 郑应平 |
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| 作者单位： | 同济大学电子与信息工程学院, 上海 201804 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号: 61174183)资助的课题. |
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| 摘 要： | 复杂地理环境下车辆运行线路具有空间三维特征, 它对车辆行为的约束是显然的, 非一维空间和二维空间所能描述. 将复杂地理环境下车辆运行线路抽象为空间曲线, 引入微分几何理论, 利用弧长、曲率和挠率等几何不变量参数建立沿空间曲线运动的Serret-Frenet活动标架; 然后, 对空间曲线上任意一点处Serret-Frenet标架具有时变属性的动态行为进行数学描述, 进而建立路径约束条件下车辆行为的时空演化模型, 并在数学上严格证明了所建时空演化模型适用于车辆(Serret-Frenet标架)直线运行和做匀速圆周运动的特殊情形. 为后续复杂地理环境中交通线路上的车辆跟驰、变道等微观行为和交通流宏观行为研究, 奠定了理论基础.
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| 关 键 词： | 车辆行为 时空演化 路径约束 Serret-Frenet活动标架 |
| 收稿时间： | 2014-08-28 |
Spatiotemporal evolution model of vehicular movement Behavior under path constraints |
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| Pan Deng,Zheng Ying-Ping.Spatiotemporal evolution model of vehicular movement Behavior under path constraints[J].Acta Physica Sinica,2015,64(7):78902-078902. |
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| Authors: | Pan Deng Zheng Ying-Ping |
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| Institution: | School of Electronic & Information Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vehicular movement behavior spatiotemporal evolution path constraint Serret-Frenet moving frame |
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