| 全自动挂弹车相对位置测量方法 |
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| 引用本文： | 沈铖武,刘畅,王志乾,何锋赟.全自动挂弹车相对位置测量方法[J].激光与红外,2013,43(7):790-793. |
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| 作者姓名： | 沈铖武 刘畅 王志乾 何锋赟 |
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| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 130033 |
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| 摘 要： | 为了实现挂弹车全自动快速装填,需要精确测量挂弹车托盘与飞机挂架之间的相对位置关系,简要介绍了挂弹车的工作原理,提出了一种相对位置测量系统,详细介绍了该系统测量原理,推导出了参数测量公式,并分析了影响测量精度的因素。该系统主要由两组光学镜头、面阵CCD、激光器、合作目标及数据处理电路等组成。通过理论分析,能够实现挂弹车托盘与飞机挂架之间X、Y、Z和方位角α四维坐标的测量,X、Y方向测量精度能够达到0.73mm,Z方向测量精度能够达到7.91 mm,α方向测量精度能够达到87″。
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| 关 键 词： | 挂弹车 相对位置 四维坐标 面阵CCD |
Relative position measuring method for the loading vehicle |
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| SHEN Cheng-wu,LIU Chang,WANG Zhi-qian,HE Feng-yun.Relative position measuring method for the loading vehicle[J].Laser & Infrared,2013,43(7):790-793. |
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| Authors: | SHEN Cheng-wu LIU Chang WANG Zhi-qian HE Feng-yun |
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| Institution: | (Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS,Changchun 130033) |
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| Keywords: | |
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