|
|||||
|
|
| 正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计 | |
| 作者姓名： | 方桃 朱淑倩 孟敏 张承慧 |
| 摘 要： | 讨论连续(离散)时间正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计问题.由于正系统的非负特性,自然地可利用L_1(l_1)-增益来估计系统的性能.首先,给出了正线性时滞系统渐近内稳定且满足给定的L_1(l_1)-增益指标的充要条件.然后,基于上述条件,针对单输入系统,利用奇异值分解(SVD)方法给出了正L_1(l_1)-控制器存在的充要条件,此条件可表示为非线性规划(NLP)问题.并将所给的方法推广到多输入情形,得到了具有特殊形式的L_1(l_1)-控制器的存在条件.最后,给出数值算例来验证理论结果的有效性. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |