| 基于Mobile-C移动代理的移动机器人的控制 |
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| 引用本文： | 张楠,葛为民.基于Mobile-C移动代理的移动机器人的控制[J].天津理工大学学报,2011,27(4):11-15. |
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| 作者姓名： | 张楠 葛为民 |
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| 作者单位： | 天津理工大学机械工程学院,天津,300384 |
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| 基金项目： | 滨海新区科技特派员科技专项“基于Internet的移动机械手巡控系统”(SB20080074) |
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| 摘 要： | 本文提出一种使用Mobile-C移动代理控制移动机器人的方法,详细介绍了Mobile-C的结构和报文格式,以及与Ch结合的优势.机器人通过Mobile-C移动代理的控制,可以在运行中动态地切换成新的算法,来处理意料之外的情况.文章最后用一个分布式应用的实验说明了Mobile-C移动代理控制机器人的方法.
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| 关 键 词： | Mobile-C 移动代理 Ch 移动机器人 |
Control of the mobile robot based on the Mobile-C mobile agent |
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| ZHANG Nan,GE Wei-min.Control of the mobile robot based on the Mobile-C mobile agent[J].Journal of Tianjin University of Technology,2011,27(4):11-15. |
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| Authors: | ZHANG Nan GE Wei-min |
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| Institution: | ZHANG Nan,GE Wei-min(School of Mechanical Engineering,Tianjin University of Technology,Tianjin 300384,China) |
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| Abstract: | This article presents a method of controlling mobile robot using the Mobile-C mobile agent,details of the Mobile-C's structure and message format,and the advantages of combined with Ch.By the control of Mobile-C mobile agent,the robot can dynamically switch to the new algorithm at runtime to deal with unexpected situations.At last,the distributed application experiment illustrates the Mobile-C mobile agent approach to control the robot. |
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| Keywords: | Mobile-C mobile agent Ch mobile robot |
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