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| 四象限探测器光电跟踪伺服系统的研究 | |
| 引用本文： | 李芳,郭建强,何婷婷,李游,殷凯.四象限探测器光电跟踪伺服系统的研究[J].现代电子技术,2013(11). |
| 作者姓名： | 李芳 郭建强 何婷婷 李游 殷凯 |
| 作者单位： | 西南交通大学 物理科学与技术学院,四川 成都,610000 |
| 摘 要： | 为了实现光电跟踪目标，用四象限探测器检测目标物，利用单片机MSP410F169的AD采集，将采集到的信号进行滤波，利用PID算法，以及单片机MSP410F169的时钟控制PWM波的占空比来调节电机的转速。通过两个电机来实现跟踪装置的空间旋转跟踪目标物。 |
| 关 键 词： | 光电跟踪 四象限探测器 MSP430F169 PID算法 |
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