| 自寻迹焊缝跟踪算法及轨迹仿真 |
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| 引用本文： | 吕学勤,张轲,吴毅雄,梅方华,金鑫.自寻迹焊缝跟踪算法及轨迹仿真[J].上海交通大学学报,2004,38(9):1481-1484. |
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| 作者姓名： | 吕学勤 张轲 吴毅雄 梅方华 金鑫 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学,材料科学与工程学院,上海,200030
2. 上海交通大学,材料科学与工程学院,上海,200030;上海交通大学,金属基复合材料国家重点实验室,上海,200030 |
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| 摘 要： | 基于现有的焊缝自动跟踪系统不能自动寻找焊缝位置，提出了一种两轮单独驱动的自动跟踪小车寻找焊缝位置的跟踪算法．通过严格的理论分析，推导出了含有3段Fresnel函数的跟踪轨迹方程．采用Matlab的Maple核进行仿真，结果表明本算法是正确有效的．
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| 关 键 词： | 焊缝 自动跟踪 跟踪算法 Fresnel函数 |
| 文章编号： | 1006-2467(2004)09-1481-04 |
| 修稿时间： | 2003年9月15日 |
Self-Motion Tracking Arithmetic of Weld and the Trace Simulation |
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| L.Self-Motion Tracking Arithmetic of Weld and the Trace Simulation[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2004,38(9):1481-1484. |
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| Authors: | L |
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| Abstract: | A tracking algorithm that can guarantee the tracking system find the weld automatically was proposed. Through refined theories analysis, it can be deduced that the algorithm contains three segments Fresnel function. It is shown by simulations quoting Maple nucleus that the algorithm is of correctness and validity. |
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| Keywords: | welds automatic tracking tracking algorithm Fresnel function |
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