基于摄像头传感器的智能车设计 |
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引用本文: | 王洪军,张迪洲,李永科.基于摄像头传感器的智能车设计[J].科技信息,2012(20):160-161. |
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作者姓名: | 王洪军 张迪洲 李永科 |
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作者单位: | 军械工程学院光学与电子工程系 |
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摘 要: | 本设计以第六届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,对基于摄像头的路径采集系统进行了完善,完善了基于数字摄像头的路径采集系统,简化了硬件电路中复合视频信号分离电路和AD模块的设计,并对路径采集算法进行了改进。改进后的系统,在采样精度上有了很大的提高。
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关 键 词: | 智能车 路径采集系统 激光传感器 数字摄像头 |
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