多无人机协同打击任务分配方法

针对多无人机任务分配问题,给出了一种新方法。首先建立了无人机的能力函数,然后通过能力函数的雅可比矩阵,给出多无人机协同打击位置和无人机俯仰角的计算方法;进而建立了无人机毁伤代价指标函数、航程代价指标函数和价值收益指标函数,给出了多无人机协同打击任务的分配方法,最后进行了仿真验证。仿真结果表明:在多无人机协同打击任务分配中,考虑能力函数的分配方案与未考虑的方案相比,获得了更大的目标收益值,提高了多无人机协同打击能力。