鲁棒自适应控制的靶机蛇形机动控制律设计 |
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引用本文: | 李雪兵,李春涛,坤娅.鲁棒自适应控制的靶机蛇形机动控制律设计[J].电光与控制,2018(5). |
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作者姓名: | 李雪兵 李春涛 坤娅 |
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作者单位: | 南京航空航天大学自动化学院 |
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摘 要: | 针对样例靶机航向不稳定的问题,首先设计了增稳控制律,其次,根据蛇形机动动力学非线性特性,采用线性最优二次型鲁棒自适应动态补偿的混合控制方法,设计了横侧向蛇形机动指令跟踪控制律,实现滚转角和航迹角快速响应的同时兼顾快速消除侧滑角。同时,根据蛇形机动过程中通道之间的耦合效应,进行了解耦补偿控制。通过分析蛇形机动过程中各物理量的运动关系,设计出蛇形机动控制指令。最后,在Matlab/Simulink环境下进行了数值仿真验证,从仿真结果可以看出,蛇形机动控制律可以有效克服外界扰动,维持良好的指令跟踪的响应品质。
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