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杂志ISSN号
一类离散不确定切换系统的滑模控制
作者姓名:
刘永慧
苏庆堂
韩美杰
作者单位:
上海电机学院电气学院;鲁东大学信息与电气工程学院
摘 要:
由于离散切换系统的输入矩阵不同,采用矩阵加权方法设计了一个公共滑模面。基于平均驻留时间方法设计切换信号,给出了理想滑动模态指数稳定性的充分条件。通过设计的滑模控制律,将系统状态轨迹于有限时间内趋使到准滑动模态内。最后,数值仿真验证了该方法的有效性。
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