舰载无人机着舰纵向控制律设计 |
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引用本文: | 赵东宏,李春涛,张孝伟.舰载无人机着舰纵向控制律设计[J].电光与控制,2018(8). |
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作者姓名: | 赵东宏 李春涛 张孝伟 |
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作者单位: | 南京航空航天大学;成都飞机工业(集团)有限责任公司 |
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摘 要: | 针对舰载无人机着舰末端纵向通道存在姿态与轨迹耦合的问题,提出了一种采用升降舵通道控制姿态、发动机通道控制轨迹的解耦控制策略;应用动态逆与自适应相结合的控制方法,削弱了控制系统中未知扰动带来的影响,保证了控制系统的快速性。为减小着舰末端甲板运动对着舰误差的影响,设计了甲板运动补偿网络。仿真结果显示,该控制方案控制效果良好,控制器具备较强的抗扰能力,可以有效减小舰尾气流对无人机着舰的影响。
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