<小问题> |
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摘 要: | 《小问题》栏欢迎来稿出题(请自拟题目或注明题目来源),题目及解答请寄清华大学工程力学系《小问题》组,采用后将致簿酬.327图示机构中,OA杆以角速度。作匀角速转动,欲求国示瞬时AB杆上中点M的速度、加速度,如下的分析、计算中犯有一个不能允许的概念性错误,能把它改正过来吗?解用瞬心法解(1)分析速度由于DA和t)B的方向平行,AB杆的速度瞬心在无穷远处,故AB杆作瞬时平动,乃有v==。==UM=,方向如图所示,AB=o(2)分析加速度留中aA=aZ=,。’,Q为AB杆的加速度解心,则AB杆的角加速度EAB、M点的法向加速度…
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