| 大型专用喷涂机械手的设计与应用 |
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| 引用本文： | 胡胜海,曲东越,李庆芬.大型专用喷涂机械手的设计与应用[J].应用科技,2000,27(1):5-6. |
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| 作者姓名： | 胡胜海 曲东越 李庆芬 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学机电学院，黑龙江哈尔滨 150001 |
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| 摘 要： | 介绍了一种专门用于船舶、各种大直径管道及大型耐酸容器外表面喷涂的６个自由度大型专用喷涂机械手的机械结构、液压系统和电控系统的设计问题。该产品制造出来后，经过调试完全达到了设计指标，现已交付用户使用，使用效果良好。
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| 关 键 词： | 机械手 机械结构 液压系统 电控系统 喷涂机械手 |
| 修稿时间： | 1999年10月22 |
Design and Application of a Large Scale Special Spray Paint Manipulator |
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| Hu Shenghai,Qu Dongyue,LI Qingfen.Design and Application of a Large Scale Special Spray Paint Manipulator[J].Applied Science and Technology,2000,27(1):5-6. |
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| Authors: | Hu Shenghai Qu Dongyue LI Qingfen |
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