| 交流伺服系统位置控制器的仿真研究 |
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| 引用本文： | 刘鸿雁,史文浩.交流伺服系统位置控制器的仿真研究[J].西安理工大学学报,2002,18(3):274-277. |
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| 作者姓名： | 刘鸿雁 史文浩 |
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| 作者单位： | 西安理工大学,机械与精密仪器工程学院,陕西,西安,710048 |
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| 摘 要： | 在交流伺服控制系统中，采用带速度和加速度前馈的数字PID调节器与数字阶式滤波器构成的复合控制器，可以显著提高控制系统的精度，大大降低跟随误差。仿真结果表明，所设计和复合位置控制器可以实现对位置指令的快速无超调跟踪，且稳态无静差，满足高精度伺服系统控制的要求，是一种切实可行的控制方法。
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| 关 键 词： | 交流伺服系统 位置控制器 仿真 前馈控制 复合控制 |
| 文章编号： | 1006-4710(2002)03-0274-04 |
| 修稿时间： | 2001年12月7日 |
Simulation Research for Positioning Controller of AC Servo System |
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| LIU Hong-yan,SHI Wen-hao.Simulation Research for Positioning Controller of AC Servo System[J].Journal of Xi'an University of Technology,2002,18(3):274-277. |
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| Authors: | LIU Hong-yan SHI Wen-hao |
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| Abstract: | By using compound control with velocity and acceleration feed-forward control and digital notch filter control in feeding servo system,the control accuracy can be improved greatly in AC-servo control system,and the following error can be reduced substantially. The simulation results show that the compound position controller can achieve the tracing position command fast and without over-shoot, and without steady-state error in stable state,so that it can meet the need of high accuracy in servo control system with high accuracy,being a practical and feasible control method. |
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| Keywords: | servo system feed-forward control compound control |
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