| 高动态载体高精度捷联惯导算法 |
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| 引用本文： | 于永军,刘建业,熊智,李荣冰. 高动态载体高精度捷联惯导算法[J]. 中国惯性技术学报, 2011, 19(2) |
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| 作者姓名： | 于永军 刘建业 熊智 李荣冰 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学导航研究中心,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家自然科学基金，航空科学基金 |
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| 摘 要： | 捷联惯导系统的精度是导航的关键.传统的捷联惯导算法受惯性传感器更新速率限制,其精度和实时性在高动态下受到极大影响.在研究传统捷联惯导算法的基础上,建立了统一的捷联惯导微分方程,并提出了基于一次采样的四阶龙格库塔捷联算法,降低了惯性器件采样频率对捷联解算周期的限制.利用设计的基于DSP的半物理仿真系统验证表明,该算法能有效满足高动态下捷联惯导算法的实时性要求,定位精度提高约1倍,具有重要的工程应用价值.
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| 关 键 词： | 四阶龙格库塔法 捷联惯导 高动态 高精度 半物理仿真 |
High-precision SINS algorithm for high dynamic carriers |
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| YU Yong-jun,LIU Jian-ye,XIONG Zhi,LI Rong-bing. High-precision SINS algorithm for high dynamic carriers[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2011, 19(2) |
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| Authors: | YU Yong-jun LIU Jian-ye XIONG Zhi LI Rong-bing |
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| Affiliation: | YU Yong-jun,LIU Jian-ye,XIONG Zhi,LI Rong-bing(Navigation Research Center,Nanjing Univ.of Aero.& Astro.,Nanjing 210016,China) |
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| Abstract: | The accuracy of strap-down inertial navigation system(SINS) is crucial to navigation system.With the improvement of computer technologies,the output rate of inertial measurement unit(IMU) may restrict the periods of SINS algorithm.In this paper,the unified differential equations of attitude,velocity and position and a new SINS algorithm based on Fourth-order Runge-Kutta algorithm are developed.The SINS algorithm only needs one output of gyros per update,and reduces the limit of output rate of gyros.The expe... |
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| Keywords: | fourth-order Runge-Kutta algorithm SINS high dynamic high precision semi-physical simulation |
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