| 基于MATAB/Simulink的双电机速度跟踪伺服系统仿真 |
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| 引用本文： | 尹达一,黄玉婷,刘云芳.基于MATAB/Simulink的双电机速度跟踪伺服系统仿真[J].中国惯性技术学报,2011,19(2). |
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| 作者姓名： | 尹达一 黄玉婷 刘云芳 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院上海技术物理研究所,上海,200083
2. 中国科学院上海技术物理研究所,上海200083;中国科学院研究生院,北京100039 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，中国科学院知识创新工程青年人才领域前沿项目 |
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| 摘 要： | 在分析直流无刷电机的数学模型的基础上,通过研究双电机速度跟踪伺服系统的结构与运行原理,对系统建立有效的仿真模型,完成了系统的计算机仿真.在MATLAB/Simulink环境下,采用基于位置的电控式跟踪控制策略,构建了双电机速度跟踪伺服系统仿真模型,主电机采用速度、电流双闭环控制,从电机在双闭环基础上外加位置环完成速度跟踪,并选择数字PID控制算法对系统进行仿真实验.仿真试验结果与系统设计要求一致,验证了数学模型的有效性及控制系统的合理性,有利于加快实际系统设计和调试的进程.
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| 关 键 词： | 双电机 速度跟踪 伺服 仿真 |
Simulation of double-motor speed tracking servo system based MATLAB/Simulink |
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| YIN Da-yi,HUANG Yu-ting,LIU Yun-fang.Simulation of double-motor speed tracking servo system based MATLAB/Simulink[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2011,19(2). |
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| Authors: | YIN Da-yi HUANG Yu-ting LIU Yun-fang |
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| Institution: | YIN Da-yi1,HUANG Yu-ting 1,2,LIU Yun-fang 1,2(1.Shanghai Institute of Technical Physics,Chinese Academy of Sciences,Shanghai 200083,China,2.Graduate University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100039,China) |
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| Abstract: | Based on the mathematical model of the blushless DC motor(BLDCM),an effective module of the system are established,and its system simulation is completed by studying the structure and operation principle of double-motor speed tracking servo control system.In MATLAB/Simulink,the location-based electronically controlled tracking strategy is selected to establish the module of double-motor speed tracking servo control system.The speed-current double loop is used in the controlling of master motor.Based on the ... |
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| Keywords: | double-motor speed tracking servo simulation |
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