| 参数自调模糊控制方法在机器人中的应用 |
| |
| 引用本文： | 王丽慧,袁秀平.参数自调模糊控制方法在机器人中的应用[J].上海师范大学学报(自然科学版),2006,35(2):38-42. |
| |
| 作者姓名： | 王丽慧 袁秀平 |
| |
| 作者单位： | 上海师范大学,机械与电子工程学院,上海,201418 |
| |
| 摘 要： | 设计了用于水下船体表面清刷机器人系统运动控制的参数自调整模糊控制器，仿真结果表明，通过调整模糊控制器的参数K1，K2和K3，使机器人系统具有良好的鲁棒性，满足机器人控制性能要求．
|
| 关 键 词： | 机器人 参数自调整 模糊控制 交流伺服系统 |
| 文章编号： | 1000-5137（2006）02-0038-05 |
| 收稿时间： | 2005-12-20 |
| 修稿时间： | 2005-12-20 |
Application of parameter self-adjusting fuzzy controller for robot |
| |
| WANG Li-hui,YUAN Xiu-ping.Application of parameter self-adjusting fuzzy controller for robot[J].Journal of Shanghai Normal University(Natural Sciences),2006,35(2):38-42. |
| |
| Authors: | WANG Li-hui YUAN Xiu-ping |
| |
| Institution: | College of Mechanical and Electrical Engineering, Shanghai Normal University, Shanghai 201418, China |
| |
| Abstract: | In this paper, the parameter self-adjusting fuzzy controller is designed to control the underwater ship hull cleaning robot. The simulation results show that the robot control system has good robustness by selecting the relative parameters k1 , k2 and k3 , and meets the performance requirements of the robot. |
| |
| Keywords: | robot parameter self-adjusting fuzzy control AC servo system |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《上海师范大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《上海师范大学学报(自然科学版)》下载免费的PDF全文 |
