| 水下推进器运动的自适应滑动控制 |
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| 引用本文： | 林西强.水下推进器运动的自适应滑动控制[J].力学与实践,1999,21(1):31-33. |
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| 作者姓名： | 林西强 |
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| 作者单位： | 国防科技大学航天技术系 |
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| 摘 要： | 综合利用滑动控制和自适应控制的优点，对水下推进器的运动轨迹进行滑动自适应控制，仿真结果表明了该方法的有效性与优越性。
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| 关 键 词： | 水下推进器 滑动控制 自适应控制 |
| 收稿时间： | 2006-07-18 |
| 修稿时间： | 1900-01-01 |
ADAPTIVE-SLIDING TMJECTORYCONTROL OF UNDERWATERVEHICLES |
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| LIN xiqiang,.ADAPTIVE-SLIDING TMJECTORYCONTROL OF UNDERWATERVEHICLES[J].Mechanics and Engineering,1999,21(1):31-33. |
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| Authors: | LIN xiqiang |
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| Abstract: | Combining adtantages of sliding con-troller with adaptive controller, an adaptive-slidingcontrol method is presented in this paper to controlthe trajectory of underwater vehicles. Simulationresults show that this method is effective. |
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| Keywords: | underwater vehicles sliding control adaptive control |
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