| 非完整系统动力学中的Vakonomic模型和Четаев模型 |
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| 引用本文： | 梁立孚. 非完整系统动力学中的Vakonomic模型和Четаев模型[J]. 力学进展, 2000, 0(3) |
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| 作者姓名： | 梁立孚 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学航天工程系!哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金!（19872022），国家教委博士点专项基金资助课题 |
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| 摘 要： | 综述了非完整系统动力学中Чｅтａｅв模型和Ｖａｋｏｎｏｍｉｃ模型．论证了Ｈｅｒｔｚ，Ｃａｐｏｎ和Ｌｉｎｄｅｌｏｆ的工作与Ｖａｋｏｎｏｍｉｃ模型相吻合，而Ｈｏｌｄｅｒ，Ｐａｒｓ和Чаплыгин的工作与Четаев模型相吻合；Ｖａｋｏｎｏｍｉｃ模型和четаев模型两类模型并存的局面可以追溯到非完整力学发展的初期．说明了伴随两类模型并存的现象而出现的两个问题：ｄ－δ交换性问题和∫－δ交换性问题．综述了我国学者为统一两类模型作出的贡献．最后，展望了该领域的研究方向．
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| 关 键 词： | 非完整系统 Vakonomic模型 Четаев模型 |
THE VAKONOMIC MODEL AND CHETAEV'S MODEL IN ANALYTICAL DYNAMICS OF NONHOLONOMIC SYSTEMS |
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| Liang Lifu. THE VAKONOMIC MODEL AND CHETAEV'S MODEL IN ANALYTICAL DYNAMICS OF NONHOLONOMIC SYSTEMS[J]. Advances in Mechanics, 2000, 0(3) |
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| Authors: | Liang Lifu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonholonomic system Vakonomic model Chetaev's model |
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