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| 基于双模型的光纤陀螺温度补偿方法（英文） | |
| 作者单位： | ;1.北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;2.北京航空航天大学惯性技术国防重点实验室;3.中国舰船研究院 |
| 摘 要： | 基于Sagnac效应的光纤陀螺(FOG),因其自身的优点广泛地应用在捷联惯性导航系统中(SINS)。然而,温度对FOG的影响包括常值影响和随机影响,仍是制约光纤陀螺性能的关键因素之一。针对不同性质的漂移,首先建立基于相关性分析的多项式模型补偿常值漂移;然后结合时间序列分析的方法,利用Kalman滤波抑制经多项式模型补偿后残差信号中的随机成分,进一步提高FOG的精度。单轴光纤陀螺试验结果表明,传统的单多项式补偿模型,FOG的零偏稳定性能由0.05(°)/h仅提高到0.04(°)/h;采用常值和随机的双补偿模型,FOG的零偏稳定性能由0.05(°)/h提高到了0.01(°)/h。证明了双温度建模与补偿方法的有效性,在工程上有一定的参考价值。 |
| 关 键 词： | 温度漂移 光纤陀螺 多项式模型 卡尔曼滤波 |
Temperature compensation for fiber optic gyroscope based on dual models |
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