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| 基于改进交互多模型概率数据关联的机动目标跟踪（英文） | |
| 作者单位： | ;1.南京理工大学自动化学院;2.南京理工大学理学院 |
| 摘 要： | 为了提高杂波条件下的空中机动目标跟踪精度,提出了一个改进的交互多模型概率数据关联算法。该算法将交互多模型、去偏转换测量和概率数据关联算法相结合,利用交互多模型算法模型集合间不同模型的相互切换来估计跟踪目标的状态;利用去偏转换测量算法对转换测量误差进行去偏补偿,从而减小观测数据坐标变换引起的误差;利用概率数据关联算法处理数据关联和测量的不确定性。通过将本文的算法和基于扩展卡尔曼滤波的概率数据关联算法进行对比分析和验证,实验结果表明本文提出的算法可以提高机动目标的跟踪精度,且跟踪精度相对基于扩展卡尔曼滤波的概率数据关联算法减少26.38%的位置误差。 |
| 关 键 词： | 目标跟踪 概率数据关联 杂波 去偏转换测量 交互多模型 |
Maneuvering target tracking in clutter background based on improved interacting multiple-model probabilistic data association algorithm |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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