智能小车编队行驶研究

阐述智能小车编队行驶的设计,项目采用具有地图建图、路线导航、障碍物规避、自动行驶功能的智能小车。首先进行坐标系、TF、多机通信建立等准备,然后在软件模拟中实现了多辆智能小车的编队行驶,接着将程序导入硬件中,进一步进行参数调整优化,最终在硬件层面实现了智能小车编队行驶的控制。整个编队可以顺畅行驶,并且在行驶过程中保持良好的编队队形,项目实现了既定目标,圆满地完成了研究任务。