基于Hypervisor的汽车域控制器解决方案 |
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作者姓名: | 姜维 朱元 吴志红 杜展志 王恩东 |
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作者单位: | 1.同济大学中德学院201804;2.中国第一汽车集团有限公司130011; |
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摘 要: | 概述了基于Hypervisor的汽车域控制器方案出现的原因及其基本架构;介绍了虚拟机监控器的不同类别及其优缺点和适用场景;介绍了PikeOS Hypervisor虚拟化和分区间通信的原理及基本应用;设计了适用于PikeOS Hypervisor的RTOS和Linux体系;设计了PikeOS Hypervisor上RTOS分区和Linux分区间的通信程序和验证方法;设计了PikeOS实时性能的测试程序;并在赛灵思ZCU 104单片机上运行从而验证了设计方案的可行性。
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关 键 词: | 域控制器 虚拟机监控器 虚拟化 实时操作系统 分区间通信 实时性能 |
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