| 四环空间稳定平台姿态角的解算 |
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| 引用本文： | 陈文,高钟毓,吴秋平,张嵘. 四环空间稳定平台姿态角的解算[J]. 中国惯性技术学报, 2008, 16(3) |
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| 作者姓名： | 陈文 高钟毓 吴秋平 张嵘 |
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| 作者单位： | 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 不同于当地水平稳定系统,空间稳定系统中的姿态角信号不能够由平台框架角直接测量,而必须经过一系列计算才能够产生。为指导四环空间稳定平台的姿态角解算,在坐标变换的基础上,推导了平台姿态角的解算方程,设计了姿态角解算中的关键系统—高精度平台框架角测量系统。在此基础上,给出了姿态角解算的算法流程。系统测试结果表明,该方法能够正确解算四环空间稳定平台惯导系统的姿态角,在采用精准的陀螺漂移模型并引入外速度及高度阻尼后,姿态计算的数据处理误差可以控制在20″以内,能够满足高精度惯性导航系统的需要。
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| 关 键 词： | 惯性导航 四环空间稳定平台 姿态角 坐标转换 |
Attitude calculation of four-gimbal space-stable platform |
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| CHEN Wen,GAO Zhong-yu,WU Qiu-ping,ZHANG Rong. Attitude calculation of four-gimbal space-stable platform[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2008, 16(3) |
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| Authors: | CHEN Wen GAO Zhong-yu WU Qiu-ping ZHANG Rong |
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