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| 步进电机加减速控制优化设计 | |
| 作者单位： | ;1.南京理工大学瞬态物理重点实验室;2.南京理工大学先进发射协同创新中心 |
| 摘 要： | 现代工业控制中越来越多地用到了步进电机,其主要作用在于快速定位,传统的步进电机加减速按照形态分类有梯型、指数型和S型,梯形加减速在加速终点和减速起点会发生速度突变造成冲击,会发生失步、堵转和过冲;指数型在减速起点会出现这种情况;S型加减速虽然可以解决这类问题,但是其过于复杂。在对比了三种加减速方式后提出了改进型的S曲线加减速,使用新的函数将传统的七段S型曲线简化为五段,对比梯形和指数型不再有速度上的突变,而对比于传统七段S型曲线这种方式不仅使速度保持平滑还使加减速算法相对简单,更重要的是在控制器读取离散点处理得到对应频率所造成误差可以极大地减小,满足大范围快速定位以及路径规划之类系统的需求。 |
| 关 键 词： | 步进电机 S曲线加减速 离散点 误差 |
Optimization design of acceleration and deceleration control for stepping motor |
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| Keywords: | |