| 非线性非完整系统Vacco动力学的积分理论 |
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| 引用本文： | 罗绍凯.非线性非完整系统Vacco动力学的积分理论[J].新疆大学学报(理工版),1993,10(1):54-60. |
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| 作者姓名： | 罗绍凯 |
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| 作者单位： | 商丘师范专科学校 河南商丘 |
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| 摘 要： | 本文建立非线性非完整系统Vacco动力学方程的积分理论,由Vacco方程给出系统的第一积分,分别利用循环积分和能量积分降阶Vacco型方程,得到Vacco型广义Routh方程和广义Whittaker方程,建立了Vacco型正则方程和变分方程,并由第一积分构造系统的一类积分不变量,最后,给出其Poincare-Cartan型、Poincare型积分变量关系和积分不变量。
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| 关 键 词： | 非完整约束 Vacco动力学 积分 |
INTEGRATION THEORY FOR VACCO DYNAMICS OF NONLINEAR NONHOLONOMIC SYSTEMS |
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| Luo Shaokai.INTEGRATION THEORY FOR VACCO DYNAMICS OF NONLINEAR NONHOLONOMIC SYSTEMS[J].Journal of Xinjiang University(Science & Engineering),1993,10(1):54-60. |
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| Authors: | Luo Shaokai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonholonomic constraint Vacco dynamics first integral method of the reduction of order integral invariant |
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