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| 仿生模糊直接自适应控制 | |
| 作者单位： | ;1.南通航运职业技术学院教务处;2.江苏大学理学院 |
| 摘 要： | 针对一类不确定非线性系统,设计了一种具有仿生特性的模糊直接自适应控制方法.方法将反应生物特性的生态位态势理论函数作为模糊规则的后件,将生物个体对外界扰动的适应对策引入控制器设计中,利用超稳定理论设计自适应控制律,保证了闭环系统的稳定性和收敛性.仿真结果表明了方法的有效性,比常规控制方法有更好的控制效果. |
| 关 键 词： | 模糊系统 态势理论函数 超稳定理论 直接自适应控制 |
The Fuzzy Direct Adaptive Control Based on Bionic Characteristics |
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