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| 具有马尔可夫切换的不确定离散多智能体系统的鲁棒最优一致性 | |
| 作者单位： | ;1.北京工商大学理学院 |
| 摘 要： | 针对不确定二阶离散多智能体系统,研究了其在马尔可夫切换拓扑结构下的鲁棒最优一致性问题.基于智能体的邻居信息设计了控制协议,使得多智能体系统在满足保代价性能指标下最终趋于一致.利用线性矩阵不等式理论以及Lyapunov方法,得到了系统实现均方一致所需要的条件,并且证明了所有智能体的状态最终收敛到其初始状态平均值.进一步,设计了一个保代价性能指标,研究了系统在满足该性能指标下的一致性问题,得到了系统实现均方一致的条件.最后,通过数值仿真实例验证了所得结论的有效性. |
| 关 键 词： | 不确定性 马尔可夫切换 一致性 保代价性能 |
Robust Optimal Consensus of Uncertain Discrete-time Multi-agent Systems under Markovian swicthing topology |
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