有限通信数据率下一阶多自主体系统的包含控制设计 |
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作者单位: | ;1.河南工程学院理学院;2.南阳理工学院数理学院;3.郑州大学数学与系统科学学院 |
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摘 要: | 研究了多个静态领导及有限通信数据率下一阶多自主体系统的分布式包含控制问题.通信拓扑为有向图.给出了存在基于量化信息的协议使得系统达到包含一致性的充要条件,还给出了此包含控制协议的设计算法.
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关 键 词: | 包含控制 有限通信数据率 采样控制 有向通信图 |
Containment Control of One-order Multi-agent System with Limited Communication Data Rate |
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