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| 基于近似动态规划方法的未知系统的最优跟踪控制 | |
| 作者单位： | ;1.牡丹江师范学院理学院;2.第二炮兵工程大学;3.牡丹江师范学院工学院 |
| 摘 要： | 针对不确定的非线性连续系统,通过神经网络对系统进行辨识.基于辨识后的确定系统,利用执行网-评价网双网结构进行同步调节解决最优跟踪问题.应用李雅谱诺夫方法进行辨识分析和系统稳定性分析,定理结论表明辨识系统为渐近辨识的,同时系统的跟踪误差和权重误差一致最终有界,倒立摆仿真例子验证了算法的有效性. |
| 关 键 词： | 近似动态规划 神经网路 最优控制 跟踪问题 |
Optimal Tracking Control Based on Approximate Dynamic Programming for Unknown System |
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