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| 模糊仿生间接自适应控制用于逼近误差的估计 | |
| 作者单位： | ;1.江苏大学理学院 |
| 摘 要： | 针对一类不确定非线性系统,提出将生物个体对外界环境的适应对策引入到间接模糊自适应控制方法.方法的特点是将生物个体的主动自适应性与模糊控制相结合,将反应生物特性能力的结构单位生态位作为模糊规则后件.在仿生模糊系统的基础上,利用Lyapunov综合方法形成状态反馈仿生自适应控制算法,关键问题是重构误差有界,得到的系统具有良好逼近性.仿生控制律有两部分构成,一部分是等效控制,另一部分是边界控制,边界参数自适应律被用于这个边界控制,根据稳定性理论,证明闭环系统的全局稳定性.最后对倒立摆系统进行了仿真,结果证明了该方法的有效性和可行性. |
| 关 键 词： | 模糊控制 仿生 生态位 逼近误差 间接自适应控制 |
The Indirect Bionic Fuzzy Adaptive Control Using Estimation for Approximation Errors |
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| Keywords: | |
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