基于PXI和cRIO的电子稳定程序硬件在环仿真平台开发

电子稳定程序（Electronic Stability Program，ESP）是新一代汽车主动安全类产品，在国外中高档轿车上广泛安装，国内尚处于研发阶段。在汽车开发过程中，实车试验具有相当的危险性，同时对场地要求很苛刻，所以需要硬件在环仿真平台。本文基于PXI和cRIO搭建了ESP的硬件在环仿真平台。所采用的15自由度整车模型由NI的仿真模块搭建，仿真周期为1ms，能有效地对车辆运动状态进行仿真。