结合统计滤波与密度聚类的矿山地面点云提取算法 |
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引用本文: | 杨鹏,刘德儿,刘靖钰,张荷苑.结合统计滤波与密度聚类的矿山地面点云提取算法[J].激光与光电子学进展,2020,57(2):229-241. |
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作者姓名: | 杨鹏 刘德儿 刘靖钰 张荷苑 |
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作者单位: | 江西理工大学建筑与测绘工程学院,江西赣州341000;成都大学中国东盟艺术学院,四川成都610106 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;江西省自然科学基金 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 成像系统 地面提取 KD-tree 统计特征 特征密度 密度聚类 |
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