| 基于动态目标建模的粒子滤波视觉跟踪算法 |
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| 引用本文： | 刘洋,李玉山,张大朴,邱家涛. 基于动态目标建模的粒子滤波视觉跟踪算法[J]. 光子学报, 2008, 37(2): 375-380 |
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| 作者姓名： | 刘洋 李玉山 张大朴 邱家涛 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学,电路 CAD 研究所,西安,710071;西安电子科技大学,电路 CAD 研究所,西安,710071;西安电子科技大学,电路 CAD 研究所,西安,710071;西安电子科技大学,电路 CAD 研究所,西安,710071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 高等学校博士学科点专项科研项目 |
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| 摘 要： | 提出一种根据场景变化动态建立目标模型的粒子滤波视觉跟踪算法.该方法首先选择简单且具有互补性的特征描述当前图像,并统一采用直方图法对这些特征进行建模;然后在粒子滤波框架下,根据巴塔恰里亚测度评价各个目标特征和背景特征之间的可区分程度,动态调整特征间的置信度;并对各个特征似然函数的噪音参量进行在线估计和更新,使其似然函数的度量标准达到统一.分析和实验表明,该算法性能优于仅仅采用多特征融合进行粒子滤波视觉跟踪的方法,对摄像机运动、混淆干扰、遮挡及目标外观大小的改变具有更强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 动态目标建模 视觉跟踪 粒子滤波 巴塔恰里亚距离 克罗内克函数 |
| 文章编号： | 1004-4213（2008）02-0375-6 |
| 收稿时间： | 2006-12-19 |
| 修稿时间： | 2006-12-19 |
Visual Tracking Based on Dynamic Object Modeling in Particle Filter |
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| LIU Yang,LI Yu-shan,ZHANG Da-pu,QIU Jia-tao. Visual Tracking Based on Dynamic Object Modeling in Particle Filter[J]. Acta Photonica Sinica, 2008, 37(2): 375-380 |
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| Authors: | LIU Yang LI Yu-shan ZHANG Da-pu QIU Jia-tao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Dynamic object modeling Visual tracking Particle filter Bhattacharyya distance Kronecker function |
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