寻找最优控制的具有约束算子的梯度算法

§1.具有约束算子的梯度算法 考虑连续的受控系统,其运动轨道及控制满足常微分方程组 x=f(x,u,t),x(t_0)=x_0, (1.1)其中x=(x_1,x_2,…,x_n)~T?E~n是系统的状态变量,u=(u_1,u_2,…,u_r)~T?E~r是系统的控制变量;f(·,·,·)=(f_1(·,·,·),…,f_n(·,·,·))~T是由E~n×E~r×E~1到E~n中的向量值函数;t_0是运动的起始时刻;x_0是运动的初始状态;t_f是运动的终结时刻.为简单起见,下面假定t_0,x_0,t_f均已给定。 我们把定义在区间t_0,t_f]上的每一个在E~r中取值的分段连续函数u(t)=(u_1(t),u_2(t),…,u_r(t))~T称作系统(1.1)的一个控制。所有这样的控制的集合记作H,给定系

A GRADIENT ALGORITHM WITH RESTRICTIVE OPERATOR IN THE SOLUTION OF OPTIMAL CONTROL PROBLEMS