| 基于ISODATA约束聚类的多无人机动态任务分配 |
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| 引用本文： | 有伟,王社伟,陶军.基于ISODATA约束聚类的多无人机动态任务分配[J].电光与控制,2010,17(5). |
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| 作者姓名： | 有伟 王社伟 陶军 |
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| 作者单位： | 1. 空军航空大学航空控制工程系,长春,130022
2. 空军航空大学航空控制工程系,长春,130022;吉林大学通信工程学院,长春,130025 |
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| 摘 要： | 战场环境的动态性和不确定性以及任务分配问题的复杂性,使得无人机飞行前预先规划难以满足时间敏感性要求。针对多无人机动态任务分配问题,建立了数学模型,并设计了一种求解该问题的ISODATA约束聚类法。运用分组基础上的任务再分配策略,首先通过ISODATA约束聚类实施任务分组,然后在分组基础上利用免疫粒子群算法进行组内任务重分配。仿真实验和分析表明该方法简单有效,能够应对战场环境中的多种突发情况,具有较好的时间性能。
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| 关 键 词： | 无人机 动态任务分配 ISODATA算法 约束聚类 免疫粒子群优化 |
Multi-UAV Dynamic Task Assignment by ISODATA Restrained Clustering |
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| YOU Wei,WANG Shewei,TAO Jun.Multi-UAV Dynamic Task Assignment by ISODATA Restrained Clustering[J].Electronics Optics & Control,2010,17(5). |
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| Authors: | YOU Wei WANG Shewei TAO Jun |
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