| 基于计算机视觉的飞机尾旋运动姿态测量方法 |
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| 引用本文： | 罗武胜, 李沛, 李冠章, 吕海宝,. 基于计算机视觉的飞机尾旋运动姿态测量方法[J]. 电子器件, 2008, 31(3): 992-996 |
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| 作者姓名： | 罗武胜 李沛 李冠章 吕海宝 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 针对飞机尾旋风洞试验模型姿态测量问题,提出了一种基于人工特征集的立体视觉测量方法.首先,设计出一组易于识别且匹配正确率高的人工特征集.该特征集对称分布在模型表面,以便于计算模型运动姿态.然后,通过立体视觉原理得到特征点的空间定位,进而求解模型姿态.最后,分析了特征集的不稳定性对计算结果带来的影响,提出了相应的解决方法.实验结果与分析表明,该测量方法具有较好的鲁棒性和测量精度.
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| 关 键 词： | 计算机视觉 尾旋 人工特征 特征匹配 姿态测量 计算机视觉 飞机 尾旋 运动姿态 测量方法 Based Model Aircraft Measure 测量精度 鲁棒性 分析表 实验 影响 结果 不稳定性 求解模型 空间定位 特征集 视觉原理 |
| 文章编号： | 1005-9490(2008)03-0992-04 |
| 修稿时间： | 2007-03-25 |
Method to Measure the Poses of the Aircraft Model Based on the Manmade Signs |
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| LUO Wu-sheng,LI Pei,LI Guan-zhang,LV Hai-bao. Method to Measure the Poses of the Aircraft Model Based on the Manmade Signs[J]. Journal of Electron Devices, 2008, 31(3): 992-996 |
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| Authors: | LUO Wu-sheng LI Pei LI Guan-zhang LV Hai-bao |
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| Affiliation: | LUO Wu-sheng,LI Pei,LI Guan-zhang,LV Hai-bao(College of Mechatronics Engineering , Automation,National Univ. of Defense Technology,Changsha 410073,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | computer vision spin manmade signs signs matching stance measurement |
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