| 整车质量与道路坡度同步估计算法对比 |
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| 引用本文： | 王虎,余强,李学博,王姝.整车质量与道路坡度同步估计算法对比[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2022,45(4):445-450. |
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| 作者姓名： | 王虎 余强 李学博 王姝 |
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| 作者单位： | 长安大学 汽车学院,陕西 西安 710064 |
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| 基金项目： | 陕西省重点产业创新链(群)资助项目;国家自然科学基金;陕西省科技重大专项资助项目 |
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| 摘 要： | 针对现代车辆控制系统难以实时测得整车质量和道路坡度这一问题,文章基于车辆纵向动力学模型给出无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法的流程图,利用CarSim与MALTAB/Simulink联合仿真比较双遗忘因子递归最小二乘法(recursive least square with m...
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| 关 键 词： | 整车质量估计 道路坡度估计 无迹卡尔曼滤波(UKF) CarSim/Simulink联合仿真 |
Comparison of synchronous estimation algorithms for vehicle mass and road slope |
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| WANG Hu,YU Qiang,LI Xuebo,WANG Shu.Comparison of synchronous estimation algorithms for vehicle mass and road slope[J].Journal of Hefei University of Technology(Natural Science),2022,45(4):445-450. |
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| Authors: | WANG Hu YU Qiang LI Xuebo WANG Shu |
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