| 汽车自适应巡航控制的间距策略 |
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| 引用本文： | 吴志红,黄思源. 汽车自适应巡航控制的间距策略[J]. 科学技术与工程, 2014, 14(15): 301-305,311 |
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| 作者姓名： | 吴志红 黄思源 |
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| 作者单位： | 同济大学中德学院,同济大学中德学院 |
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| 摘 要： | 汽车自适应巡航控制中,为确定不同车距下的控制策略,通过建立汽车行驶模型和制动模型,推导得到车速判据、第一车距判据、第二车距判据。将前后两车之间距离按此三条判据,由前至后划分为避撞区域、制动区域、降速区域、加速区域。自适应巡航系统能够判断和识别汽车当前所处区域,能够决定当前所应采取的驱动控制和制动控制策略。
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| 关 键 词： | 自适应巡航控制 间距策略 车速判据 车距判据 主动避撞 |
| 收稿时间： | 2013-11-23 |
| 修稿时间： | 2013-11-23 |
Distance strategy of adaptive cruise control of vehicle |
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| Wu Zhihong and HuangSiyuan. Distance strategy of adaptive cruise control of vehicle[J]. Science Technology and Engineering, 2014, 14(15): 301-305,311 |
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| Authors: | Wu Zhihong and HuangSiyuan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | adaptive cruise control strategy of distance speed criterion of vehicle distance criterion of vehicle active collision avoidance |
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