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| H∞滤波在GPS动态定位中的应用 | |
| 引用本文： | 张志强,潘爽,于运志.H∞滤波在GPS动态定位中的应用[J].电光与控制,2007,14(4):144-146,150. |
| 作者姓名： | 张志强 潘爽 于运志 |
| 作者单位： | 海军潜艇学院,山东,青岛,266071;海军潜艇学院,山东,青岛,266071;海军潜艇学院,山东,青岛,266071 |
| 摘 要： | 针对GPS动态定位时模型误差增大的问题,提出了一种基于H∞滤波的GPS动态定位.该方法利用H∞滤波器的鲁棒性以减小由于"当前"加速模型产生误差.实例验证表明该方法在GPS动态定位时效果较好.与通常的基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现,减少了计算量且提高了滤波精度. |
| 关 键 词： | H∞滤波 当前加速度模型 GPS动态定位 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1671-637X（2007）04-0144-03 |
| 修稿时间： | 2006-10-302007-01-24 |
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