| 一类非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制 |
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| 引用本文： | 季海波,李津华,奚宏生.一类非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制[J].中国科学技术大学学报,2002,32(3):332-339. |
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| 作者姓名： | 季海波 李津华 奚宏生 |
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| 作者单位： | 中国科技大学自动化系,安徽合肥,230027 |
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| 摘 要： | 论文研究了一类输入输出模型表示的非线性系统的鲁棒自适应跟踪问题 .文中考虑的系统除了如文献 1 ]所具有的参数不确定性以外 ,还引入了非参数不确定性 ,进而设计出一个鲁棒自适应控制方案 ,实现了对一般给定的参考信号的半全局渐近跟踪 .
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| 关 键 词： | 非线性系统 鲁棒自适应控制 输出反馈 |
| 文章编号： | 0253-2778(2002)03-0332-08 |
| 修稿时间： | 2001年8月8日 |
Robust Adaptive Output Feedback Control of a Class of Nonlinear Systems |
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| JI Hai-bo,LI Jing-hua,XI Hong-sheng.Robust Adaptive Output Feedback Control of a Class of Nonlinear Systems[J].Journal of University of Science and Technology of China,2002,32(3):332-339. |
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| Authors: | JI Hai-bo LI Jing-hua XI Hong-sheng |
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| Abstract: | In this paper, the robust adaptive control problem is studied from a class of nonlinear systems represented by an input-output model. The uncertainties included here are not only parameter uncertainty as in , but also non-parameter uncertainty. A semi-global robust adaptive controller is designed which ensures that the output of the system tracks any given reference signal asymptotically. |
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| Keywords: | Nonlinear systems Robust adaptive control Output feedback |
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