| 网络化倒立摆系统的偏差攻击及其检测方法 |
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| 引用本文： | 徐彬彬,洪榛,赵磊,俞立.网络化倒立摆系统的偏差攻击及其检测方法[J].上海交通大学学报,2020,54(7). |
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| 作者姓名： | 徐彬彬 洪榛 赵磊 俞立 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学信息工程学院,杭州310023;浙江工业大学信息工程学院,杭州310023;浙江工业大学信息工程学院,杭州310023;浙江工业大学信息工程学院,杭州310023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;NSFC-浙江省两化融合联合基金;浙江省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 为解决网络化控制系统数据完整性的攻击问题,设计了基于网络化倒立摆平台状态信息的偏差攻击,并提出了对应的检测方法.利用Ettercap工具对平台网络成功入侵,对位置数据进行了偏差攻击;结合支持向量机(SVM)方法,使用LibSVM分类器,对倒立摆系统的4种状态信息进行训练、建模和数据分类,并与K最近邻、决策树方法进行对比;在平台上验证了所提出的方法.仿真和实验结果表明,所设计的攻击方法能够改变系统的稳定状态,与常用的机器学习方法相比,SVM在偏差攻击检测的二分类问题上更加优越,能较好地区分掺杂在数据的虚假数据.
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| 关 键 词： | 网络化倒立摆平台 偏差攻击 Ettercap 支持向量机(SVM) LibSVM |
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