| 线性时变模型的求解及其在惯导误差旋转抑制中的应用 |
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| 引用本文： | 练军想,陈建国,吴美平,张伦东. 线性时变模型的求解及其在惯导误差旋转抑制中的应用[J]. 中国惯性技术学报, 2010, 18(3) |
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| 作者姓名： | 练军想 陈建国 吴美平 张伦东 |
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| 作者单位： | 1. 国防科技大学,机电工程与自动化学院,长沙,410073
2. 海军驻上海地区水声导航系统军事代表室,上海,200136 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，航空科学基金 |
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| 摘 要： | 讨论了线性时变状态空间模型的求解方法,针对惯性导航旋转误差抑制问题,对建立的齐次时变模型进行转化,得到等价的非齐次定常模型。求解该模型,并推导了单向旋转和往复旋转条件下,由陀螺漂移激励的导航误差的解析表达式;利用线性系统的可加性,分析了转动对于其它误差源抑制的可行性;此外,还指出了转动条件下的误差谐振旋转频率。通过设计仿真模型,对比了静态和转动条件下的导航误差,表明针对该时变系统的求解方法有效,惯性导航动态误差分析导出的结论正确,为高精度航海导航系统的工程实现提供了有益的理论指导。
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| 关 键 词： | 时变系统 惯性导航 误差抑制 旋转 |
Solution of linear time-varying model and its application in error restraining of inertial navigation with rotations |
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| LIAN Jun-xiang,CHEN Jian-guo,WU Mei-ping,ZHANG Lun-dong. Solution of linear time-varying model and its application in error restraining of inertial navigation with rotations[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2010, 18(3) |
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| Authors: | LIAN Jun-xiang CHEN Jian-guo WU Mei-ping ZHANG Lun-dong |
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