| 基于干扰观测器的多源干扰系统优化设定控制 |
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| 引用本文： | 周宏伟,殷利平,蔡地,陈新.基于干扰观测器的多源干扰系统优化设定控制[J].电光与控制,2021,28(8):21-25. |
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| 作者姓名： | 周宏伟 殷利平 蔡地 陈新 |
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| 作者单位： | 南京信息工程大学,南京 210000;陕西陕煤蒲白矿业有限公司,陕西渭南 715000 |
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| 摘 要： | 针对存在多源干扰的线性系统,研究一种基于干扰观测器的两层结构优化设定控制方法.针对没有完整精确模型的干扰情况,对一些干扰设计干扰观测器,而对于不能使用干扰观测器构造的范数有界的外部干扰,提供动态优化设定控制方案.根据干扰观测器的观测值对设定值进行动态调整,使得系统在存在多源干扰时受控输出在原控制器的作用下,仍能实现对目标值的跟踪控制.数值仿真验证了该方法的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 优化运行控制 设定值调整 干扰观测器 多源干扰 |
Optimal Setting Control of Systems with Multi-source Disturbances Based on Disturbance Observer |
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| ZHOU Hongwei,YIN Liping,CAI Di,CHEN Xin.Optimal Setting Control of Systems with Multi-source Disturbances Based on Disturbance Observer[J].Electronics Optics & Control,2021,28(8):21-25. |
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| Authors: | ZHOU Hongwei YIN Liping CAI Di CHEN Xin |
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