| 光电稳定平台变论域模糊自抗扰控制器设计 |
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| 引用本文： | 张越杰,赵宝奇,张鹏,冉承平,张新勇,杨希鹏.光电稳定平台变论域模糊自抗扰控制器设计[J].电光与控制,2021,28(3):76-80. |
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| 作者姓名： | 张越杰 赵宝奇 张鹏 冉承平 张新勇 杨希鹏 |
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| 作者单位： | 光电控制技术重点实验室,河南 洛阳 471023;中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南 洛阳 471000;空装驻洛阳地区第二军事代表室,河南 洛阳 471000;中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南 洛阳 471000;中国人民解放军95655 部队,四川 邛崃 611500 |
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| 摘 要： | 为了提高线性自抗扰控制(LADRC)应用下的光电稳定平台稳定精度及抗干扰能力,提出一种变论域模糊自抗扰控制(VFADRC)方法.在系统模型未知的情况下,在线性自抗扰的设计中引入不依赖模型信息的模糊控制器,使用伸缩因子函数实现变论域设计,并将VFADRC与线性自抗扰及模型辅助自抗扰(MLADRC)方法进行仿真对比.仿真结果表明:所设计的变论域模糊自抗扰控制器具有调节时间短、超调量小的优点,同时抗扰性能大幅提高,能够有效提高光电稳定平台的干扰抑制能力.
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| 关 键 词： | 光电稳定平台 变论域模糊控制 自抗扰控制 非线性误差反馈 |
Design of a Variable-Domain Fuzzy ADRC for Photoelectric Stabilized Platform |
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| ZHANG Yuejie,ZHAO Baoqi,ZHANG Peng,RAN Chengping,ZHANG Xinyong,YANG Xipeng.Design of a Variable-Domain Fuzzy ADRC for Photoelectric Stabilized Platform[J].Electronics Optics & Control,2021,28(3):76-80. |
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| Authors: | ZHANG Yuejie ZHAO Baoqi ZHANG Peng RAN Chengping ZHANG Xinyong YANG Xipeng |
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