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| 基于对偶四元数的卫星信息一致性控制 | |
| 引用本文： | 冯成涛,王惠南,陈志明,刘海颖. 基于对偶四元数的卫星信息一致性控制[J]. 中国惯性技术学报, 2013, 0(2): 199-203 |
| 作者姓名： | 冯成涛 王惠南 陈志明 刘海颖 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学 自动化学院,南京 210016 2. 南京航空航天大学 航天学院,南京 210016 3. 南京航空航天大学 高新技术研究院,南京 210016 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60974107) |
| 摘 要： | 为了解决航天器控制信息一致性问题,提出了利用对偶四元数来描述对象的位置及姿态信息,实现位置与姿态的统一表述。同时利用信息一致性理论,通过设计航天器间的信息传递模型来解决分布式航天器间的状态同步问题。采用对偶四元数及信息一致性理论为工具,分别给出了位姿同步及跟踪两种控制方法并针对两种信息拓扑模型,以空间交会对接问题进行仿真实验,实验结果表明,在500s以内,卫星的位置及姿态实现了同步及跟踪控制。 |
| 关 键 词： | 对偶四元数 信息一致性 交会对接 位姿 |
Information consensus control of satellites based on dual quaternion |
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| FENG Cheng-tao,WANG Hui-nan,CHEN Zhi-ming,LIU Hai-ying. Information consensus control of satellites based on dual quaternion[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2013, 0(2): 199-203 | |
| Authors: | FENG Cheng-tao WANG Hui-nan CHEN Zhi-ming LIU Hai-ying |
| Affiliation: | 1.College of Automation Engineering;Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing 210016,China;2.College of Astronautics;Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing 210016,China;3.Academy of Frontier Science;Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing 210016,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | dual quaternion information consensus rendezvous and docking attitude and position |
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