惯性导航系统内阻尼改进方法 |
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引用本文: | 覃方君,李安,许江宁. 惯性导航系统内阻尼改进方法[J]. 中国惯性技术学报, 2013, 0(2) |
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作者姓名: | 覃方君 李安 许江宁 |
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作者单位: | 海军工程大学 电气与信息工程学院,武汉 430033 |
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摘 要: | 阻尼技术用于抑制惯性导航系统的周期性误差.传统的阻尼网络参数一般采用试错法确定.针对传统阻尼的方法的若干局限性,如固定的阻尼比、繁琐的网络参数确定过程等,提出了改进的阻尼技术.水平阻尼和方位阻尼网络,均分别由一个与阻尼比呈正比的参数控制,具有一般意义上的通用形式,可以方便地调整所需的参数大小.与传统的阻尼,改进的阻尼方法简化了阻尼网络设计过程,能够抑制超调过渡过程以及减少载体运动的敏感性.仿真结果和实测数据均验证了上述优势.
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关 键 词: | 惯性导航系统 网络均衡器 可调阻尼比 超调误差 |
Improved internal damping method for inertial navigation system |
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Abstract: | |
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Keywords: | inertial navigation system equalizer adjustable damping ratio overshoot |
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