单片机与PC手柄的通信

<正> 输入设备在控制系统中是十分重要的,是人机交互的界面。手柄输入在一些特殊场合,比如机器人控制中使用十分方便、直观。本文主要讨论了PC手柄和单片机的接口问题,以及手柄信号的读取。稍加修改即可应用于其它控制系统。