| 基于仿射模型变换的地磁匹配导航算法 |
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| 引用本文： | 罗诗途,任治新. 基于仿射模型变换的地磁匹配导航算法[J]. 中国惯性技术学报, 2010, 18(4) |
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| 作者姓名： | 罗诗途 任治新 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学,机电工程与自动化学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 为了提高潜航器上地磁匹配的效率和精度,通过对潜航器惯导系统误差模型的分析,提出了一种基于仿射模型变换的粗精两级地磁匹配定位方法。首先,利用基于等值线约束的相关匹配算法消除导航系统的初始位置误差;其次,采用仿射模型对相关匹配结果的轨迹进行旋转、缩放变换,通过参数扫描实现精匹配的过程。该算法在保证实时性的同时,匹配精度优于1个网格点。
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| 关 键 词： | 潜航器 惯性导航 误差模型 仿射模型 地磁匹配 |
Geomagnetic matching algorithms based on affine model |
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| LUO Shi-tu,REN Zhi-xin. Geomagnetic matching algorithms based on affine model[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2010, 18(4) |
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| Authors: | LUO Shi-tu REN Zhi-xin |
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