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基于ARM-Linux多功能机器人的设计
引用本文:徐海宝,杜伟龙,曹江涛. 基于ARM-Linux多功能机器人的设计[J]. 电子设计工程, 2014, 22(17)
作者姓名:徐海宝  杜伟龙  曹江涛
作者单位:辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺,113001
基金项目:国家大学生创新创业训练计划项目
摘    要:针对目前机器人技术普遍存在的成本高、功耗大、实时性差的缺点,采用性能高、成本低、功耗低的S3C2440芯片作为核心处理器,移植实时性较高的Linux操作系统,以增强系统的实时性和可靠性,实现机器人的精确实时控制.并通过设计视频采集模块、语音识别模块、无线传输模块等功能模块,使系统具有实时监控、语音控制、无线传输等功能.

关 键 词:ARM  Linux  视频采集  语音识别  无线传输

Design of multi-function robot based on ARM and Linux
XU Hai-bao,DU Wei-long,CAO Jiang-tao. Design of multi-function robot based on ARM and Linux[J]. Electronic Design Engineering, 2014, 22(17)
Authors:XU Hai-bao  DU Wei-long  CAO Jiang-tao
Abstract:
Keywords:ARM  Linux  image acquisition  voice recognition  wireless transmission
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